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201209月5

服系統(tǒng)有哪些分類?

服系統(tǒng)有哪些分類?
(1)技照調(diào)節(jié)理論分類
伺服系統(tǒng)可以分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

(2)按使用的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件分類
?伺服系統(tǒng)可以分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng),電液伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件是電液脈沖電動(dòng)機(jī)和電液伺服電動(dòng)機(jī).但由于該系統(tǒng)存在噪聲、漏油等問題,現(xiàn)在已完全被電氣伺服系統(tǒng)所取代。?

?電氣伺服系統(tǒng)全部采用電子元器件和電動(dòng)機(jī)執(zhí)行元件,操作方便,可靠性高,精度好.目前,電氣伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件主要有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。
???
(3)按照反饋比較方式分類
1)該系統(tǒng)是閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的一種控制方式,它是將數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)字(脈沖)指令信號(hào)與檢側(cè)裝置側(cè)得的數(shù)字(或脈沖)形成的反饋信號(hào)直接進(jìn)行比較,以產(chǎn)生位置誤差,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,容易實(shí)現(xiàn),整機(jī)工作穩(wěn)定,因此,得到了廣泛的應(yīng)用。

2)相位比較伺服系統(tǒng)
? 該系統(tǒng)中位置檢測(cè)元件采用相位工作方式,指令信號(hào)與反饋信號(hào)都變成某個(gè)載波的相位,通過相位比較來獲得數(shù)據(jù)位置與指令位置的偏差,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

文章作者:gunzhusigan
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