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?FANUC OC系統a系列主軸和進給伺服單元是怎樣構成的?
FANUC a系列交流伺服電動機推出后，主軸和進給伺服系統的結構發生了很大變化，主要由電源模塊、主軸放大器模塊和伺服放大器模塊組成。

?a系列主軸和進給伺服單元有如下主要特點:
?①主軸伺服電源和進給伺服單元由一個電源模塊統一供電.由三相電源變壓器副邊輸出的線電壓為200V的電源(R, S, T)經總電源斷路器BK1，主接觸器MCC和扼流圈L加到電源模塊上，電源模塊的輸出端(P, N)為主軸放大器模塊和進給伺服放大器模塊提供直流200V電源。

②急停開關接到電源模塊的+24V和ESP端子后，再由其相應的輸出端接到主軸和進給伺服放大器模塊，同時控制緊急停機狀態。
③從數控系統發出的主軸控制信號和反饋信號經光纜傳送到主軸伺服放大器模塊。

④控制電源模塊輸入電源的主接觸器MCC安裝在模塊外部。
圖2-18為FANUC OC系統a系列伺服電動機和主軸電動機的基本配置和連接示意圖。