滾珠絲杠百科

采用滾珠絲杠傳動的進給系統數控機床進給系統主要采用“旋轉電動機+滾珠絲杠”的傳動方式。隨著高速加工技術的不斷發展，這種傳動方式的許多弊端也逐漸表現出來。

1)電動機輸出的旋轉運動需經過聯軸器、滾珠絲杠、螺母等一系列中間傳動和變換環節，變為溜板和刀具的直線運動。由于中間傳動環節的存在，使得傳動系統的剛度降低，起動和制動初期的能耗都用在克服中間環節的彈性變形上。尤其細長的滾珠絲杠是剛度的薄弱環節，其彈性變形可使系統的階次變高，魯棒性降低，性能下降。滾珠絲杠彈性變形是數控機床產生機械諧振的主要根源。

2)中間傳動環節增加了運動體的慣量，在不增加系統放大倍數的情況下，系統的速度、位移響應變慢；而放大系數的增大又受系統穩定性的限制，過大的放大倍數會使系統不穩定。

3)由于制造精度的限制，中間傳動環節不可避免地存在間隙、摩擦及彈性變形等影響，使系統的非線性誤差增加，要進一步提高系統的精度變得很困難。

通過滾珠絲杠間接傳動的優點是技術成熟，結構相對簡單，加速度特性受運動部件載荷變化的影響較小，且目前已有許多國內外廠家進行標準化、系列化和模塊化的專業化生產。但是普通傳動用的滾珠絲杠由于存在轉動慣量大，導程小，又受到臨界轉速的限制等，其所能提供的進給／快移速度只有10～20re／rain，加速度為0．39，滿足不了高速加工的要求，因此，高速加工用的進給滾珠絲杠普遍采取如下的改進措施。

1)加大絲杠的導程和增加螺紋的線數。前者為提高絲杠每轉的進給量(即進給速度)，后者則為彌補絲杠導程增大后所帶來的軸向剛度和承載能力的下降。

2)將實心絲杠改為空心的，這既是為減少絲杠的重量和慣量，也是為便于對絲杠采取通水內冷，以利于提高絲杠轉速，提高進給／快移速度和加速的能力，減少熱影響。
3)改進回珠器和滾道的設計制造質量，使滾珠的循環更流暢，摩擦損耗更少。
4)采用滾珠絲杠固定，螺母與連接在移動部件上的伺服電動機集成在一齠